• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "PID"

Статьи и вопросы по тегу "PID"

  • Все 8
  • Вопросы 3
  • Статьи 5
PID Controller (пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор) — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Подробнее в нашей документации.
  • Публикация
  • 22.08.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
Этот блок похож на ранее рассмотренный инструмент Frequency Response Based PID Tuner: он также базируется на методе гармонического анализа. Располагается блок в разделе Simulink Control Design библиотеки Simulink. Сразу стоит сказать, что система аналогична пр...

Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner.

22.08.2020
  • Публикация
  • 17.08.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
В предыдущей статье мы рассматривали систему с инкрементальным энкодером. Сегодня добавим в линейную модель драйвер управления электродвигателем, реализующий импульсное управление. Модель системы Рассматриваемая система приведена ниже. Драйвер управ...

Среда Simulink предоставляет возможность исследования нелинеаризуемых систем и настройки их регуляторов с помощью метода гармонического анализа. Одним из инструментов, использующих данный метод, является Frequency Response Based PID Tuner.

17.08.2020
  • Публикация
  • 07.08.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
До сих пор мы рассматривали только линейные системы. Они нужны для понимания принципа работы настоящей (нелинейной) системы и грубого определения ее характеристик. Однако на практике приходится иметь дело именно с нелинейной моделью. В современных системах упр...

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

07.08.2020
  • Публикация
  • 30.07.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
Модель системы Структурная схема двухконтурной системы и ее модель, созданная на основе этой схемы, показаны ниже. Параметры электропривода и нагрузки указаны в первой части серии. Отличие моделей Electric actuator и Load от заключается в добавлени...

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

30.07.2020
  • Публикация
  • 27.07.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
Введение Наиболее популярным типом применяемых в промышленности регуляторов в системах управления замкнутыми системами можно считать ПИД-регуляторы. И если структуру и принцип действия контроллера инженеры помнят еще со студенческой скамьи, то его настройка, т...

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

27.07.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 16.07.2020
LexV
LexV +1.14
н/д
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
7 Ответов
16.07.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 22.04.2020
Mussa98
Mussa98 0.00
н/д
Нужно смоделировать квадрокоптер с PID контроллером на базе Matlab Simulink. Это для дипломной работы. Не нужно скачивать с интернета, нужно самому все написать-сделать, ибо пройдет проверку на антипл...
Нужно смоделировать квадрокоптер с PID контроллером на базе Matlab Simulink. Это для дипломной работы. Не нужно скачивать с интернета, нужно самому все написать-сделать, ибо пройдет проверку на антипл...
2 Ответа
22.04.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 11.04.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
Здравствуйте. Мне нужна помощь с проектом. Где машина должна ехать по заданной траетории. Нужно вывести координаты x,y на осцилограф и дисплей. Я использовала spherical joint(sensing ->position) дл...
Здравствуйте. Мне нужна помощь с проектом. Где машина должна ехать по заданной траетории. Нужно вывести координаты x,y на осцилограф и дисплей. Я использовала spherical joint(sensing ->position) дл...
11.04.2020
Редактировать