Вывод координат XY по заданной траектории

Здравствуйте. Мне нужна помощь с проектом. Где машина должна ехать по заданной траетории. Нужно вывести координаты x,y на осцилограф и дисплей. Я использовала spherical joint(sensing ->position) для опоры робота, и на scope у меня выдает 4 значение, надо чтобы выдавал только 3 значения (z можно не учитывать так так робот движется по кординатам x y).

моя цель вывести координаты XY на PLOT, то есть координаты движения по осям XY.