P(П) и PI(ПИ) регуляторы в СТАТКОМ (статическом синхронном компенсаторе)
16.07.2020
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.
- Скрины модели и пояснения автора (связи с ним к сожалению нет), прикрепляю ввиде скринов.
- Также прикрепляю саму модель и все файлы с пояснениями.
Заранее безмерно благодарен!
P.S. читал различные источники про PID регуляторы; при подсчете по формуле автора и других авторов, пояснящих выбор коэффициентов при компенсации реактивной мощности и регулировании напряжения, не выходит получить тот же результат, что в модели. По всей видимости я неправильно понимаю принципы расчете коэффициентов.
Лучший ответ
Добрый день.Ну не совсем понятно какие коэффициенты вы ожидаетет получить. Формулы для регулятора приведенные на картинках должны дать настройку регулятора тока с полосой пропускания в 1/10 от частоты выборки. Для RL контура при регулировании в вращающейся системе координат можно коэфф регулятора принять как Kp=Ls*BW Ki=R*BW*Ts. BW - желаемая полоса пропускания регулятора.
Для ШИМ систем с учетом нелинейности рассчетные коэфф внешних контуров могут не давать желаемого качества регулирования, если модель достаточно точная, то можно на ней подобрать коээф с желаемым качеством с момощью функционала Matlab. Но для этого нужно иметь работающий контур регулирования тока.
Ответы
Добрый день.Ну не совсем понятно какие коэффициенты вы ожидаетет получить. Формулы для регулятора приведенные на картинках должны дать настройку регулятора тока с полосой пропускания в 1/10 от частоты выборки. Для RL контура при регулировании в вращающейся системе координат можно коэфф регулятора принять как Kp=Ls*BW Ki=R*BW*Ts. BW - желаемая полоса пропускания регулятора.
Для ШИМ систем с учетом нелинейности рассчетные коэфф внешних контуров могут не давать желаемого качества регулирования, если модель достаточно точная, то можно на ней подобрать коээф с желаемым качеством с момощью функционала Matlab. Но для этого нужно иметь работающий контур регулирования тока.
Большое спасибо!
Я в общем то пытаюсь лишь понять, почему автор задал именно такие коэффициенты
Не могли бы Вы объяснить "частота выборки" - это частота ШИМ?
Вероятно это частота дискретизации - fs
Спасибо!
Знаете, я все равно не могу понять... Взяв предложенную выше форумулу для интегрального коэффциента: Ki=R*BW*Ts(1/fs) - я получаю следующее:
1200=0.001*BW*(1/20000) --> BW=1200/(0.001*0.00005) = 24000000000
В то время, как BW = (1/10)*fs = 2000
Так у вас не надо в случае контроллера в непрерывном времени умножать на Ts.
В таком случае: Ki=R*BW
1200=0.001*BW --> BW=1200/0.001=1200000 , что опять же, как я понимаю, много
Ну вы на месте попробуйте, кто занет что там за 1200 и должно ли оно там быть.