• Регистрация
LexV
LexV+1.14
н/д
  • Написать
  • Подписаться

P(П) и PI(ПИ) регуляторы в СТАТКОМ (статическом синхронном компенсаторе)

Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов. 

- Скрины модели и пояснения автора (связи с ним к сожалению нет), прикрепляю ввиде скринов.

- Также прикрепляю саму модель и все файлы с пояснениями.

Заранее безмерно благодарен!

P.S. читал различные источники про PID регуляторы; при подсчете по формуле автора и других авторов, пояснящих выбор коэффициентов при компенсации реактивной мощности и регулировании напряжения, не выходит получить тот же результат, что в модели. По всей видимости я неправильно понимаю принципы расчете коэффициентов.

Файлы

  • ПИ1.PNG
  • ПИ2.PNG
  • ПИ3.PNG
  • ПИ4.PNG
  • DSTATCOM.slx
  • 1.jpg
  • 2.jpg
  • 3.jpg
  • 4.jpg
  • 5.jpg
  • 6.jpg

Теги

    16.07.2020

    Лучший ответ

    • Andrey Ermakov +66.01
      17.07.2020 12:00

      Добрый день.Ну не совсем понятно какие коэффициенты вы ожидаетет получить. Формулы для регулятора приведенные на картинках должны дать настройку регулятора тока с полосой пропускания в 1/10 от частоты выборки. Для RL контура при регулировании в вращающейся системе координат можно коэфф регулятора принять как Kp=Ls*BW Ki=R*BW*Ts. BW - желаемая полоса пропускания регулятора.

      Для ШИМ систем с учетом нелинейности рассчетные коэфф внешних контуров могут не давать желаемого качества регулирования, если модель достаточно точная, то можно на ней подобрать коээф с желаемым качеством с момощью функционала Matlab. Но для этого нужно иметь работающий контур регулирования тока.  

    Ответы

    • Andrey Ermakov
      Andrey Ermakov +66.01
      17.07.2020 08:16

      Добрый день.Ну не совсем понятно какие коэффициенты вы ожидаетет получить. Формулы для регулятора приведенные на картинках должны дать настройку регулятора тока с полосой пропускания в 1/10 от частоты выборки. Для RL контура при регулировании в вращающейся системе координат можно коэфф регулятора принять как Kp=Ls*BW Ki=R*BW*Ts. BW - желаемая полоса пропускания регулятора.

      Для ШИМ систем с учетом нелинейности рассчетные коэфф внешних контуров могут не давать желаемого качества регулирования, если модель достаточно точная, то можно на ней подобрать коээф с желаемым качеством с момощью функционала Matlab. Но для этого нужно иметь работающий контур регулирования тока.  

      • LexV
        LexV+1.14
        17.07.2020 08:34

        Большое спасибо!

        Я в общем то пытаюсь лишь понять, почему автор задал именно такие коэффициенты 

        Не могли бы Вы объяснить "частота выборки" - это частота ШИМ?

        • aBoomest
          aBoomest+312.14
          17.07.2020 21:48

          Вероятно это частота дискретизации - fs

          • LexV
            LexV+1.14
            18.07.2020 12:29

            Спасибо!

            Знаете, я все равно не могу понять... Взяв предложенную выше форумулу для интегрального коэффциента: Ki=R*BW*Ts(1/fs) - я получаю следующее:

            1200=0.001*BW*(1/20000) --> BW=1200/(0.001*0.00005) = 24000000000

            В то время, как BW = (1/10)*fs = 2000

            • Andrey Ermakov
              Andrey Ermakov +66.01
              19.07.2020 15:45

              Так у вас не надо в случае контроллера в непрерывном времени умножать на Ts. 

              • LexV
                LexV+1.14
                19.07.2020 15:52

                В таком случае: Ki=R*BW

                1200=0.001*BW --> BW=1200/0.001=1200000 , что опять же, как я понимаю, много

                • Andrey Ermakov
                  Andrey Ermakov +66.01
                  21.07.2020 13:00

                  Ну вы на месте попробуйте, кто занет что там за 1200 и должно ли оно там быть.