Реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink
22.02.2021
добрый день, помогите реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink.
опиралась на https://docs.exponenta.ru/fuzzy/implement-fuzzy-pid-controller-in-simulink-using-lookup-table.html
робот должен распознавать линию, входные сигналы поступаю, но в блоке нечеткой логики выходит только 0 и -0.
входные и выходные параметры все те же что и в примере.
на что нужно опираться когда подбираем Range и Params?
Ответы