• Регистрация
Дмитрий Мирославский Евгеньевич
Дмитрий Мирославский Евгеньевич +0.54
н/д
  • Написать
  • Подписаться

ПИД-РЕГУЛЯТОРЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ

Системы управления 
02.12.2019

В статье описана методика расчета коэффициентов пид-регулятора для статических и астатических объектов, в том числе для объектов, имеющих задержку реакции на управляющее воздействие. Расчет параметров регулятора выполнен на основе анализа характеристических коэффициентов системы, посредством которых устанавливается связь между параметрами этой системы и ее качественными характеристиками. Приводятся результаты математического моделирования систем с синтезированными регуляторами, даются рекомендации по устранению эффекта интегрального насыщения. 

Наибольшее применение в замкнутых системах автоматического управления (САУ) получили регуляторы, в которых используется принцип управления по пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющим сигнала ошибки (ПИД-регуляторы). Популярность ПИД-регуляторов объясняется простотой построения, ясностью принципа функционирования и возможностью обеспечить высокие качественные характеристики САУ различными промышленными объектами.

Файлы

  • Статья_ПИД.docx

Теги

  • ТАУ
  • ПИД-регулятор
  • Simulink
    02.12.2019

    Комментарии

      Ближайшие события