• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "теория управления"

Статьи и вопросы по тегу "теория управления"

  • Все 3
  • Вопросы 1
  • Статьи 2
  • Публикация
  • 23.02.2021
Borland
Borland +2.19
н/д
Основная задача данной статьи - это введение в принцип работы программы моделирования полета беспилотного летательного аппарата и подробное рассмотрение её основных функций. Сразу хочется сказать, что для полноценного понимания реализации физических законов и...

Данная статья посвящёна примеру решения задачи реализации математической модели полета автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). С математической точки зрения такая модель представляет собой многомерную нелинейную систему дифференциальных уравнений, требующих программного решения, а как физическая система, летательный аппарат должен функционировать в турбулентной воздушной среде и включать в себя органы управления приводами рулей высоты, крена и направления, а также силовую установку. В составе БПЛА должны находиться система глобального спутникового навигационного позиционирования и алгоритмы автоматического управления. Разработанная программа успешно решает данные задачи.

23.02.2021
  • Отвеченный вопрос
  • 14.10.2020
sagaiko.da
sagaiko.da +6.05
н/д
Всем привет, возник вопрос по выбору наиболее мощного железа для расчета модели в matlab simulink. Планируется комлексная модель, состоящая из 2-х батарей, 8 инверторов, выпрямителя, ветроустановки, н...
Всем привет, возник вопрос по выбору наиболее мощного железа для расчета модели в matlab simulink. Планируется комлексная модель, состоящая из 2-х батарей, 8 инверторов, выпрямителя, ветроустановки, н...
21 Ответ
14.10.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 13.07.2020
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Центр компетенций НТИ СПбПУ «Новые производственные технологии» на базе Института передовых производственных технологий (ИППТ) Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) запускает новый бесплатный онлайн-курс на...

Цель курса – формирование системы знаний об основах практической биомедицинской инженерии, включая разработку человеко-роботизированных интерфейсов и систем, одним из которых является бионическое протезирование. В ходе освоения курса участники получат практическую базу для проектирования электронных систем для сбора электрофизиологического сигнала, подключения и программирования микроконтроллера, организации передачи данных между контроллером и ПК, обработки полученного сигнала и управления простым роботом с полученным сигналом в режиме реального времени.

Курс уникален тем, что объединяет инженерные дисциплины в одну практически ориентированную тему. К концу курса участники смогут сразу применять свои знания на практике.

Язык курса – английский.

13.07.2020