• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "теория управления"

Статьи и вопросы по тегу "теория управления"

  • Все 3
  • Вопросы 1
  • Статьи 2
  • Публикация
  • 23.02.2021
Borland
Borland +2.19
н/д
Основная задача данной статьи - это введение в принцип работы программы моделирования полета беспилотного летательного аппарата и подробное рассмотрение её основных функций. Все исходные файлы можно скачать по ссылке в описании последнего видео. Сразу хочется...

Данная статья посвящёна примеру решения задачи реализации математической модели полета автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). С математической точки зрения такая модель представляет собой многомерную нелинейную систему дифференциальных уравнений, требующих программного решения, а как физическая система, летательный аппарат должен функционировать в турбулентной воздушной среде и включать в себя органы управления приводами рулей высоты, крена и направления, а также силовую установку. В составе БПЛА должны находиться система глобального спутникового навигационного позиционирования и алгоритмы автоматического управления. Разработанная программа успешно решает данные задачи.

23.02.2021
  • Отвеченный вопрос
  • 14.10.2020
sagaiko.da
sagaiko.da +6.05
н/д
Всем привет, возник вопрос по выбору наиболее мощного железа для расчета модели в matlab simulink. Планируется комлексная модель, состоящая из 2-х батарей, 8 инверторов, выпрямителя, ветроустановки, н...
Всем привет, возник вопрос по выбору наиболее мощного железа для расчета модели в matlab simulink. Планируется комлексная модель, состоящая из 2-х батарей, 8 инверторов, выпрямителя, ветроустановки, н...
21 Ответ
14.10.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 13.07.2020
Sancho
Sancho +61.79
н/д
Центр компетенций НТИ СПбПУ «Новые производственные технологии» на базе Института передовых производственных технологий (ИППТ) Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) запускает новый бесплатный онлайн-курс на...

Цель курса – формирование системы знаний об основах практической биомедицинской инженерии, включая разработку человеко-роботизированных интерфейсов и систем, одним из которых является бионическое протезирование. В ходе освоения курса участники получат практическую базу для проектирования электронных систем для сбора электрофизиологического сигнала, подключения и программирования микроконтроллера, организации передачи данных между контроллером и ПК, обработки полученного сигнала и управления простым роботом с полученным сигналом в режиме реального времени.

Курс уникален тем, что объединяет инженерные дисциплины в одну практически ориентированную тему. К концу курса участники смогут сразу применять свои знания на практике.

Язык курса – английский.

13.07.2020