• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "Системы реального времени"

Статьи и вопросы по тегу "Системы реального времени"

  • Все 3
  • Вопросы 1
  • Статьи 2
Машины жесткого реального времени Speedgoat – специализируются на создании современных систем реального времени для тестирования в реальном времени с использованием Simulink® и Simulink Real-Time™, операционной системы реального времени от MathWorks. Подробнее.
  • Публикация
  • 13.07.2020
Sancho
Sancho +95.02
н/д
Центр компетенций НТИ СПбПУ «Новые производственные технологии» на базе Института передовых производственных технологий (ИППТ) Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) запускает новый бесплатный онлайн-курс на...

Цель курса – формирование системы знаний об основах практической биомедицинской инженерии, включая разработку человеко-роботизированных интерфейсов и систем, одним из которых является бионическое протезирование. В ходе освоения курса участники получат практическую базу для проектирования электронных систем для сбора электрофизиологического сигнала, подключения и программирования микроконтроллера, организации передачи данных между контроллером и ПК, обработки полученного сигнала и управления простым роботом с полученным сигналом в режиме реального времени.

Курс уникален тем, что объединяет инженерные дисциплины в одну практически ориентированную тему. К концу курса участники смогут сразу применять свои знания на практике.

Язык курса – английский.

13.07.2020
  • вопрос
  • 10.02.2020
гуро
гуро 0.00
н/д
Моя  задача  по  САУ, но с очень необычным уравнением РЕККУРЕНТНОГО  ОТКЛОНЕНИЯ , которое я не могу решить методом ТАУ.   Пытался сам многократно ......даже через знакомых мат...
Моя  задача  по  САУ, но с очень необычным уравнением РЕККУРЕНТНОГО  ОТКЛОНЕНИЯ , которое я не могу решить методом ТАУ.   Пытался сам многократно ......даже через знакомых мат...
15 Ответов
10.02.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 16.10.2019
Алиса
Алиса +1.01
н/д
Текст с рисунками изложен в прилагаемом файле (т. к. при копировании в редактор, рисунки не отображаються).

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ. Три работы по разделу «Линейные непрерывные системы», четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы».

Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat. В ходе лабораторных работ студенты знакомятся со стендом, компьютером реального времени, математическим описанием шара на плате и платы без шара. Разрабатывают математическую модель электромагнитного привода платы. Производят модальный синтез непрерывной системы управления платой, которую после отладки на модели проверяют на стенде. Производят синтез цифровой двухчастотной системы управления шаром на плате, которую после отладки на модели проверяют на стенде

Лабораторный практикум предназначен для бакалавров, выполняющих практические и лабораторные работы по курсу “Теория автоматического регулирвоания”, и обучающихся по направлению 17.03.04 «Управление в технических системах». Разработано в департаменте информационных технологий и автоматики, институт радиоэлектроники и информационных технологий, Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина

16.10.2019