• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "реальное время"

Статьи и вопросы по тегу "реальное время"

  • Все 3
  • Статьи 3
Simulink Desktop Real-Time – запуск моделей Simulink в реальном времени на вашем компьютере. Документация по продукту.
  • Публикация
  • 16.10.2019
Алиса
Алиса +1.01
н/д
Текст с рисунками изложен в прилагаемом файле (т. к. при копировании в редактор, рисунки не отображаються).

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ. Три работы по разделу «Линейные непрерывные системы», четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы».

Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat. В ходе лабораторных работ студенты знакомятся со стендом, компьютером реального времени, математическим описанием шара на плате и платы без шара. Разрабатывают математическую модель электромагнитного привода платы. Производят модальный синтез непрерывной системы управления платой, которую после отладки на модели проверяют на стенде. Производят синтез цифровой двухчастотной системы управления шаром на плате, которую после отладки на модели проверяют на стенде

Лабораторный практикум предназначен для бакалавров, выполняющих практические и лабораторные работы по курсу “Теория автоматического регулирвоания”, и обучающихся по направлению 17.03.04 «Управление в технических системах». Разработано в департаменте информационных технологий и автоматики, институт радиоэлектроники и информационных технологий, Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина

16.10.2019
  • Публикация
  • 08.10.2019
КПМ РИТМ
КПМ РИТМ +5.42
н/д
Цели, которые мы преследуем: Научить студента проводить безопасные испытания в реальном времени. Если быть точнее, то мы хотели бы “застолбить" в головах студентов следующие аспекты: Моделировать в реальном времени можно произвольные системы (в данном...
Как выпускники технических ВУЗов и имея опыт выполнения заказных работ по разработке систем автоматического управления, мы сформировали некоторое видение навыков, которые были бы полезны молодым специалистам в дополнение к тому, что они уже получают в ВУЗе. В основном эти навыки связаны с более быстрым получением результатов при разработке систем электропривода.
 
В этой короткой заметке постараюсь описать первую конфигурацию стенда (HIL, безмоторный стенд) и его назначение с точки зрения образовательного процесса. 
08.10.2019
  • Публикация
  • 13.09.2019
Денис Жегалин
Денис Жегалин +70.00
н/д
    С технической точки зрения: HIL стенд представляет собой надежный ПК, на котором работает операционная система реального времени для которой ключевым приоритетом является счет вашей математической модели в реальном времени. Это значит, что про...

Hardware-in-the-Loop (HIL) или на инженерном жаргоне “хил” - это способ сократить время и деньги на испытаниях встраиваемых систем. Делается это с помощью специализированных стендов, на которых математическая модель объекта управления работает в реальном времени, а испытываемый блок управления (Device Under Test или DUT) подключается к этому стенду и управляет моделью объекта. Объектом интереса является сам контроллер или блок управления.

13.09.2019