Помогите разобраться. В общем есть модель ПЧ на базе активного выпрямителя и трёхуровневого инвертора.
Помогите разобраться. В общем представлена схема ПЧ на базе активного выпрямителя напряжения (АВН) и трёхуровневого инвертора.Я не могу понять как в системе управления АВН осуществить сдвиг фаз п...
Помогите разобраться.
В общем представлена схема ПЧ на базе активного выпрямителя напряжения (АВН) и трёхуровневого инвертора.
Я не могу понять как в системе управления АВН осуществить сдвиг фаз питающего напряжения сети и тока (Scope IV). На осциллографе IV видно что ток имеет несинусоидальный характер из-за наличия полупроводниковых элементов (Я не могу его отфильтровать корректно).
Так же заключается трудность в настройке ПИ регуляторов.
На рисунке представлена схема управления (АВН)
!
Приложу саму модель может кто поможет
Файлы
- Model.slx
Комментарии
В общем советы примерно следующие:
С точки зрения системы управления необходимо убрать все ПИД регуляторы, кроме того, который стоит на сигнале задания рабочего напряжения емкости. В принципе, так достаточно использовать И-регулятор с коэффициентом 1-3 (в зависимости от требований к динамике). Но опорное напряжение необходимо задавать не менее 15 кВ (при непрерывно работающих транзисторах и до 20 кВ), потому что выпрямитель работает на линии 10 кВ и даже в неуправляемом решении его выход гипотетически будет стремиться к амплитуде этого напряжения. Задавать меньше этой величины просто нет смысла.
Также необходимо умножить сигнал генератора треугольника хотя бы на 10к. Тут число может варьироваться в пределать +-1к. Вполне устойчиво работает при 10500.
Чтобы убрать первоначальный бросок тока можете задать предзаряд емкостей. Кстати, при вашей нагрузке, емкости какие-то чрезмерно большие. Преобразователь вообще без питания просто на выбеге может проработать несколько секунд почти без снижения напряжения, только на одних емкостях. С точки зрения моделирования это не очень хорошо, потому что большую часть времени АВ будет работать на холостом ходу и синусоидальный ток вы увидите только в переходных процессах. Остальное время это будут лишь мелкие колебания тока, отдаленно напоминающие синус.
Попробуйте уменьшить емкости на порядок, а может и на два.
Вообще, очень напрашивается обратная связь по напряжению на емкостях, потому что изменение заряда и отсутствие коррекции в ШИМ будет приводит к постоянному плаванью фазового угла тока.
По крайней мере с этими правками можно получить примерно такие диаграммы напряжения и тока в фазе.
1. В регуляторах сделать огарничения выхода нужно по току( регулятора напряжения) и по напряжению( в реглуторе тока).
2. Сделать нормировку напряжения задания по напряжению Udc, примерно так Uz/Udc.
Емкость ( не знаю правда по каким критериям вы ее считали) выглядит нормально.
Регляторы тока можно посчитать из параметров индуктивностей накачки.
Ооо, спасибо большое
mapquest directions
и в Вашей модели нет PLL
правда, если Ваша идея только в управлении напряжением DC, то она не нужна