• Регистрация
alexander.ivanov
alexander.ivanov+2.02
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Переходные процессы в электрических машинах. Лабораторный практикум

Электропривод и силовая электроника 
21.11.2019

В сборнике приведены описания лабораторных работ по исследованию переходных процессов в асинхронных двигателях, в трансформаторах при включении на холостом ходу и при внезапном коротком замыкании, в двигателе постоянного тока при пуске.

Практикум содержит описание программного комплекса MATLAB & Simulink и четырёх лабораторных работ. В начале каждой лабораторной работы приведены дифференциальные уравнения для построения структурных схем в той форме записи, которая обеспечивает устойчивую работу модели.

Практикум ориентирован на студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника».

Выполнение работ позволяет студентам закрепить теоретические знания по курсу «Переходные процессы в электрических машинах», глубже понять сущность происходящих электромеханических переходных процессов и освоить современный математический программный комплекс, облегчающий моделирование динамических режимов электромеханических преобразователей.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В АСИНХРОННОМ ДВИГАТЕЛЕ

 

Цель работы — моделирование на ПК дифференциальных уравнений (ДУ) асинхронного двигателя (АД) с короткозамкнутым ротором и исследование его основных режимов работы.

 

Введение

Уравнения электрического равновесия, описывающие электромагнитные переходные процессы в АД с короткозамкнутым ротором, известны в различных формах записи. Выбор системы координат, вращающихся с частотой ωk, зависит от рассматриваемой задачи: при несимметрии статора удобны координаты α,β статора, т.е. ωk = 0; при несимметрии ротора ‑ координаты d,q ротора, т.е. ωk = ωr. Здесь ωr = ω1(1 − s) — электрическая угловая частота вращения ротора, ω1 = f1, - электрическая угловая частота вращения поля статора, f1 — частота сети и s скольжение ротора. При симметричном питании целесообразно применять координаты u,v синхронных осей, т.е. ωk = ω1, так как в этих осях неподвижны векторы напряжений и токов в установившемся режиме, следовательно, быстрее достигается сходимость решения. Записать ДУ для АД и выполнить моделирование на ПК можно для любой из приведённых систем координат.

При общепринятых в теории электрических машин допущениях, ДУ асинхронного двигателя в системе координат u,v, вращающихся с произвольной скоростью ωk имеют вид [4]:

где

                  напряжения питания;

                  потокосцепления обмоток статора и ротора;

Ls=L𝜎s+M = X𝜎s /ω1 + XM /ω1 и Lr=L𝜎r+M = X𝜎r /ω1 + XM /ω1 — индуктивности статора и ротора. Rs и X𝜎s — активное и индуктивное сопротив­ления рассеяния обмотки статора; Rr и Х𝜎r — активное и индуктивное сопротивления рассеяния обмотки ротора, приведенные к числу витков и фаз обмотки статора; М — взаимная индуктивность; , Um и Uн — максимальное и номинальное фазовые напряжения; α0 — начальная фаза включения напряжения; isu, isv и iru, irv — токи в обмотке статора и приве­дённые токи в обмотке ротора.

Если ротор вращается с переменной угловой скоростью, то его движение описывается уравнением

 

где J — суммарный момент инерции ротора и нагрузочного механизма; р ‑ число пар полюсов; Мс — момент сопротивления; Мэ — электромагнитный момент

где m — число фаз АД.

Для построения модели наиболее удобны уравнения, в которых искомыми переменными являются потокосцепления. В этом случае модель требует минимального числа решающих блоков и получается устойчивой. Чтобы исключить токи, выразим их через потокосцепления, используя соотношения

Системы уравнений (3.1) — (3.4) справедливы также для координат в осях α,β и d,q. При записи (3.1) — (3.6) в других координатных осях надо заменить индексы u,v соответственно на α,β или d,q. Уравнение связи, например, между токами в осях α,β и u,v имеет вид iα = iu cos(ω1t) − iv sin(ω1t) и iβ = iu sin(ω1t) + ivcos(ω1t).

Система ДУ, преобразованная к виду, удобному для моделирования АД в координатах осей α,β (ωk = 0), на основании (3.1) − (3.6)

где коэффициенты при переменных равны:

a1 = RsLr /d; a2 = RsM /d; a3 = RrM /d; a4 = RrLs /d; a5 = p /J; a6 = 3pM /(2d); d = LsLr − M2.

Гармонические функции в (3.7), определяющие напряжения питания, равны Usα = Umcos(ω1t) и Usβ = Umsin(ω1t).

В преобразованной системе токи в явном виде отсутствуют, однако при необходимости они могут быть определены из (3.6). Токи статора и ротора в осях α,β на основании (3.6) можно записать с помощью коэффициентов при переменных как

где a7 = Lr /d, a8 = M /d, a9 = Ls /d.

Максимально возможное (ударное) значение фазового тока статора при пуске в режиме КЗ (в начальный момент пуска, когда ротор неподвижен, т.е. ωr = 0, и можно пренебречь намагничивающим током) согласно схеме замещения АД

где   — токовый ударный коэффициент;

Xk = ω1(L𝜎s+L𝜎r), Ом, Rk = Rs+Rr, Ом и , Ом ‑ соответственно индуктивное, активное и полное сопротивления КЗ; τk Lk/Rk , с и Lk = Xk/ω1 , Гн — постоянная времени и индуктивность КЗ; Uн и , В  — номинальное действующее и амплитудное фазные напряжения; Iskm ‑ установившийся максимальный ток КЗ, А.

Коэффициент кратности ударного тока определяется отношением ударного тока к амплитуде тока в установившемся режиме


где I и I1m — номинальный и амплитудный токи статора, А (при напряжении Uн).

Ударный электромагнитный момент при пуске АД, Н·м

где cosφk = Rk/Zk; Мн = pP2Η/(ω1(1−sн)) — номинальный момент, Н·м; Р2н — полезная номинальная мощность, Вт; Kуд.М — коэффициент ударного момента.

Время пуска АД без нагрузки, с

гдеKM = Mm/Mн — кратность максимального момента; Mm = Mэm — максимальный электромагнитный момент на статической характеристике при критическом скольжении s = sкр; β = 2Rs /C1Rr; C1 = 1+L𝜎s /M.

В режиме КЗ по окончании переходного процесса определяются коэффициенты кратности пускового тока

и момента

где и Мп — установившиеся на квазистатической характеристике при = 1 значения пускового тока статора и пускового момента.

В АД средней мощности ударные значения токов и моментов практически не зависят от момента сопротивления. С увеличением момента нагрузки возрастает лишь время пуска. Величины ударных токов и моментов в режиме КЗ зависят от индуктивных и активных сопротивлений, и чем они больше, тем меньше ударные ток и момент. Последний определяется токами переходного режима и вследствие этого отличается от начального пускового момента найденного по статической характеристике.

При набросе нагрузки пиковые значения моментов и токов зависят от величины изменения момента сопротивления, но не превышают значений ударных моментов и токов при пуске.

 

3.1. Составление структурной блок-схемы

Структурная схема модели АД в координатах α,β (u) (рис. 3.1) составлена согласно системе ДУ (3.7) и (3.8). Она содержит 5 блоков интегрирования (Integrator (In)), 9 блоков суммирования (Sum), 6 блоков умножения (Product (Prod)), 14 блоков усиления (Gain (G)), 2 блока констант (Constant (Const)). В схему модели также входят блоки: генераторы синусоидальных колебаний (Sine wave (Sw)), генератор ступенчатого сигнала (Step) и блоки регистрации результатов расчета — осциллографы (Scope) и графопостроитель (XY Graf) с двумя входами, обеспечивающий построение графика зависимости одной моделируемой величины (один вход) от другой (второй вход). Мультиплексор (Mux) служит для объединения двух входных сигналов в один выходной, что позволяет воспроизвести на экра­не осциллографа (Scope) две функции.

Первые два уравнения (3.7) содержат гармонические функции напряжения питания Usα = Um cos[(ω1  ωk) t + α0] и Usβ = Um sin[(ω1  ωk) t + α0], которые для α0 = 0 формируются с помощью двух генераторов синусоидальных колебаний (Sw1 и Sw2). Для моделирования напряжения Usα необходимо задать следующие параметры блока Sw1: амплитуду напряжения Um, частоту сети ω1=2πf1 и фазу напряжения α0 = 0. Для моделирования напряжения Usβ необходимо задать следующие параметры блока Sw2: амплитуду напряжения Um, частоту сети ω1 = f1 и фазу напряжения α0 = π/2.

Для получения потокосцеплений Ψsα и Ψsβ, согласно первым двум уравнениям системы (3.7) используются две группы блоков, каждая из которых состоит из сумматора, двух усилителей и интегратора.

Третье и четвёртое уравнения системы (3.7) реализуются так же с помощью группы блоков: усилителей G5 ‑ G8,сумматоров Sum3 ‑ Sum4 и интеграторов In3 ‑ In4, на выходе последних формируются потокосцепления соответственно Ψrα, и Ψrβ.

Для моделирования частоты вращения ротора ωr на основании пятого уравнения системы (3.7) в блок-схеме используются блоки: Step для формирования момента Мс, воспроизводящего режим нагрузки АД; сумматор Sum7, на вход которого поступают моменты Мэ и Мс; усилитель G9 и интегратор In5. Осциллографы Scope1 и Scope2 используются для наблюдения на экране временных зависимостей Мэ, Мс и ωr .

Для получения электромагнитного момента, согласно шестому уравнению, используются два блока умножения: Prod5 и Prod6, формирующие произведения соответственно (Ψsα × Ψrβ) и (Ψsβ × Ψrα). Эти произведения поступают на входы сумматора Sum6, а затем сумма этих произведений вводится в усилитель G10, на выходе этого усилителя формируется Мэ.

Для определения токов статора i (isu) и ротора i (iru) по оси α (u) блок-схема дополнена усилителями G11  G14, а также сумматорами Sum8, Sum9, реализующими систему уравнений (3.8). Осциллографы Scope3 и Scope4 используются для регистрации этих токов.

При решении уравнений (3.7) и (3.8) в осях α,β, имеющимся в структурной блок-схеме блокам констант Const1 и Const2 задают значения параметров k = ωk = 0. В этом случае на выходе сумматора Sum5 получают ωr Блоки умножения Prod1  Prod 4 служат для получения на их выходах произведений Ψsα·ωk, Ψsβ·ωk, Ψrα·(ωk  ωr), и Ψrβ ·( ωk + ωr).

Для блоков генераторов Sw1 и Sw2 (синусоидальных колебаний) и Step (ступенчатого сигнала) задаются параметры, указанные в табл.3.4.

Если моделируется процесс в осях u,v, то параметрам блоков Const1 и Const2 устанавливают значения k = ωk = f1; при этом на выходе сумматора Sum5 формируется разность (ωk  ωr). Кроме этого, необходимо установить для генераторов синусоидальных колебаний Sw1 и Sw2 значения частоты ω = ω1  ωk = 0.


 

3.2. Расчет коэффициентов решающих блоков

В работе исследуется АД типа А42-6, имеющий следующие техниче­ские данные, являющиеся исходными данными для моделирования пере­ходного процесса: Uн = 220/380 В, Р = 1,7 кВт; I = 7,5/4,3 А; Мн = 17,46 Н·м; cosφн = 0,75; ηн = 79,5%; sн = 0,07; sкр = 0,2; КI = 4,5; Кп = 1,4; КМ = 1,8; 2р = 6; f = 50 Гц; m = 3; = 0,0148 кГ·м2; параметры схемы замещения: Rs = 3,57 Ом; Rr = 3,8 Ом; Хм = 82,52 Ом; X𝜎s = 4,99 Ом; Х𝜎r = 8,28 Ом.

Расчеты выполняется для Мс = 0, Мс = Мн и Мс ~1,5 Мн, ω1 = 314 1/с, ωk = 0 и = tп (3.12).

На основании технических данных рассчитываются сначала параметры, указанные в табл. 3.1, где Uн = 220 В и I = 4,3 А — фазные значения напряжения и тока, а затем ‑ согласно (3.7) и (3.8) коэффициенты решающих блоков а1  а9 (см. табл. 3.2).

Таблица 3.1

Um,

В

Im,

А

ω1=2πf,

1/с

М,

Гн

(3.3)

L𝜎s,

Гн

(3.3)

Ls,

Гн

(3.3)

L𝜎r,

Гн

(3.3)

Lr,

Гн

(3.3)

d,

Гн2

(3.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.2

а1 (3.7)

а2 (3.7)

а3 (3.7)

а4 (3.7)

а5 (3.7)

а6 (3.7)

а7 (3.8)

а8 (3.8)

а9 (3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Методические указания

1. При исследовании пуска все блоки интегрирования имеют нулевые начальные условия (установленные по умолчанию).

2. Процесс пуска двигателя сопровождается значительными бросками тока и электромагнитного момента. Ударные токи и моменты наблюдаются в течение первого полупериода. По окончании процесса пуска без нагрузки (если рассматривать холостой ход как идеальный) электромагнитный момент становится равным нулю, а частота вращения ротора достигает синхронной. Соблюдение этих условий свидетельствует о правильности модели, созданной на персональном компьютере.

3. Координаты экстремумов тока или момента сначала определяют с помощью соответствующих кнопок блока Scope (Zoom, Zoom X-axis или Zoom Y-axis) а затем, нажав левую клавишу мыши, с помощью динамиче­ской рамки или отрезка указывают область графика зависимостей i (isu), Мэ для увеличения изображения. В координатах α,β ток в фазе a статора трёхфазной машины равен мгновенному току в фазе а двухфазной машины. Время пуска tп, за которое ротор из неподвижного состояния достигнет установившейся частоты вращения, определяется по графику зависимости ωr(t).

4. При исследовании пуска асинхронного двигателя с моментом нагрузки Мс, последний задается с помощью параметров блока Step: Initial value = 0, Final value = Mc и Step time = 0.

5. Наброс нагрузки (НН) также осуществляется с помощью блока Step. Параметры блока Step: Initial value = 0, Final value = Mc и Step time = t, где ориентировочно можно принять время = 2tn. Как и пуск двигателя, НН сопровождается бросками токов и электромагнитного момента. При моделировании тока статора is и момента Мэ, определяются их пиковые значения. Время переходного режима отсчитывается от момента наброса нагрузки до момента достижения ротором установившейся частоты вращения.

6. Для нахождения максимального электромагнитного момента Мэ рекомендуется выполнить наброс момента Мс, изменяя параметр Final value = Мс блока Step, сначала с большим шагом его приращения, а затем, при подходе к максимальному моменту, всё с меньшим шагом. Определяются два момента, отличающиеся на величину наименьшего шага приращения. При меньшем значении момента двигатель работает устойчиво, а при большем ‑ частота вращения уменьшается до нуля. Первое, меньшее значение Мс и определяет величину Мэ m. Перегрузочная способность АД определяется по отношению максимального момента к номинальному как Kм = Мэ mн.

7. В режиме КЗ ротор двигателя неподвижен. В этом режиме ωr = 0 и параметр усилителя G9 обнуляется. По окончании переходного процесса определяются установившиеся значения тока статора I1п и момента Мп, по которым рассчитываются коэффициенты кратности пускового тока KI по (3.13) и кратности момента Kп по (3.14).

8. Выполнение лабораторной работы требует сравнения параметров, полученных в результате моделирования (модел.), с их расчётными и ката­ложными данными. Расчётные параметры предварительно определяются согласно табл. 3.3. Возможные отличия в сравнительных данных объяснятся тем, что в настоящей работе моделируется идеализированная машина, в которой не учитываются потери в стальном магнитопроводе, механические потери и высшие гармоники.

Таблица 3.3

β, о.е.

(3.12)

С1, о.е.

(3.12)

tп, с

(3.12)

Rk, Ом

(3.9)

Хk, Ом

(3.9)

Lk, Гн

(3.9)

τk, с

(3.9)

Zk, Ом

(3.9)

cosφk, о.е.

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения параметров функциональных блоков для схемы (рис. 3.1) в осях α,β приведены в табл. 3.4.

Таблица 3.4

Блок

Параметр

Блок

Параметр

Блок

Параметр

G1

a1

G6

a3

G11

a7

G2

a2

G7

a3

G12

a8

G3

a2

G8

a4

G13

a8

G4

a1

G9

a5

GI4

a9

G5

a4

G10

a6

Const1

и

Const2

ωk

Sw1

Um=311 В

α0 = 0

ω1=314 с-1

Sw2

Um=311 В

α0 = π/2

ω1=314 с-1

Step

Step time t

Initial value — 0

Final value — Mc

 

3.4. Программа и порядок выполнения работы

1. Подготовить табл. 3.1 ‑ 3.9 с внесёнными результатами расчётов указанных в них параметров для исследуемого асинхронного двигателя.

2. Нарисовать схему замещения АД и структурную блок-схему (рис. 3.1) с нанесёнными расчётными значениями коэффициентов решающих блоков.

3. Составить блок-схему (рис. 3.1) с помощью SIMULINK.

4. Для моделирования режима пуска в осях α, β, т.е. при ωk = 0, значения параметров решающих блоков задать, используя табл. 3.2 и табл. 3.4.

5. Задать для режима пуска АД без нагрузки (XX) параметры блока Step: Initial value = 0, Final value Mc = 0 и Step time = 0.

6. Для моделирования процесса пуска задать в диалоговом окне Simulation интервал моделирования (Simulation Time), указав начальное (Start time) и конечное (Stop time) значения времени: Start time = 0, Stop time = 0,5; в качестве метода интегрирования выбрать метод ode45-метод Рунге-Кутты 4-го и 5-го порядков.

7. Исследовать режим пуска АД без нагрузки (XX). Выполнить моделирование токов isα = f(t), irα = f(t), момента Мэ = f(t) и частоты ωr = f(t). Определить по данным моделирования значения: ударного тока статора isa уд; ударного момента Мэ уд; максимальной частоты ωrm. В установившемся процессе определить значения: максимального тока Isαm; частоты ωr; время пуска tп, а также коэффициенты Kуд = isα уд/Isαm  и Kуд.M = Мэ удн. Данные моделирования вписать в табл. 3.5 и 3.6.

Таблица 3.5

Режим

Оси

isα уд, A

(модел.)

Isα m, A

(модел.)

I, A

(модел.)

Kуд, о.е.

(модел.)

XX

α,β

 

 

 

HP

 

 

 

 

Таблица 3.6

Режим

Оси

Мэ.уд,

Н м (модел.)

Куд.М,

(о.е.)

(модел.)

ωrm, 1/с

(модел.)

ωr ,1/с

tп, c

(модел.)

ω1(1−s)

(модел.)

 

XX

α,β

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

HP

α,β

 

 

 

 

 

 

8. Сохранить графики isα=f(t), irα=f(t), Mэ=f(t) и ωr=f(t).

9. Выполнить моделирование переходной характеристики Мэ=f(ωr) (фазовый портрет) с помощью блока XY Graf задав параметры: Xmin = ‒10, Xmax = 350, Ymin = ‒10, Ymax = 60.

10. Сохранить график Мэ = f(ωr).

11. Исследовать режим пуска под нагрузкой для номинального режима (HP). Задать параметры блока Step: Initial value = 0, Final value = Mc = Мн и Step time = 0. Выполнить моделирование i = f(t), i = f(t), Мэ = f(t) и ωr = f(t). Определить по данным моделирования значения isα уд, Мэ уд, ωrm и в установившемся процессе для Мэ = Мн − токи Isαm = I1m, , частоту ωr = ωrн, а также время пуска tп, коэффициенты Куд = isα уд /I1m и Куд м = Мэ.уд н. Выполнить пп. 8, 9 и 10. Данные моделирования внести в табл. 3.5 и 3.6.

12. Исследовать режим наброса нагрузки (НН). Задать параметры блока Step: сначала: Initial value = 0, Final value = Mc = 44,6 Н·м и Step time = 0,25 с; а затем Initial value = 0, Final value = Mc = Мн и Step time = tп = 0,2 с. Выполнить моделирование и сохранить графики isα = f(t), Мэ = f(t), ωr = f(t) и Мс = f(t).

13. Выполнить п. 12, задав параметры блока Step: Initial value = 0, Final value = Mc и Step time = 0,25 с, где подобранный момент сопротивления Мс = Мэm = Мm — максимально возможный момент, при котором двигатель еще устойчиво работает. При выполнении этого пункта варьировать Мс в пределах Мн < Мс <44,6 Н·м. Определить по данным моделирования значения момента Мm, перегрузочной способности KМ = Мmн и частоты ωr = ωr кр для Мс = Мm. Данные моделирования внести в табл. 3.7.

Таблица 3.7

Режим

Оси

Mm, Н·м

ωrкр, 1/с

KМ, о.е.

(3.12)

(модел.)

ω1(1−sкр)

(модел.)

1,8

(модел.)

НН

α,β

 

 

 

 

 

14. Исследовать режим КЗ, в этом режиме ωr = 0. Задать параметр (коэффициент усиления) блока G9 а5 = 0. Выполнить моделирование и сохранить графики isα = f(t) и Мэ = f(t). Определить по данным моделирования значения: isk уд = isα уд; Kуд = isk уд /Iskm; Ki = isk уд /I1m; Мэk.уд; Kуд.М = Мэk.уд / Мн и установившиеся данные: Iskm = Isαm; ; KI = Iskm /I1m = I1п /I; Мп = Мэ; Kп = Мп /Мн. Данные моделирования внести в табл. 3.8 и 3.9.

Таблица 3.8

Режим

Оси

| Isk уд |, А

Kуд, о.е.

KI, о.е.

Мэкуд, Н·м.

Kуд/М, o.e.·

(3.9)

модел.

(3.9)

модел.

(3.10)

модел.

(3.11)

модел.

(3.11)

модел.

КЗ

α,β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.9

Режим

Оси

Iskm, А

I1п, А

KI о.е.

Мп, Н·м

Кп, о.е.

(3.9)

модел.

(3.13)

модел.

 

модел.

(3.14)

модел

 

модел.

КЗ

α,β

 

 

 

 

4,5

 

 

 

1,4

 

15. Исследовать режим XX в осях u,v при ωk = ω1 = 314 1/с. Задать параметр блока Const1 коэффициент ωk = 314 1/с для формирования Ψsu и Ψsν, а в качестве параметра блока Const2 — также коэффициент ωk = 314 1/с. Для блоков Sw1 и Sw2 (генераторы синусоидальных колебаний) значение частоты ω1 = 0. Определить по результатам моделирования Мэ уд, Куд.М, ωrm, ωr и tп. Данные моделирования внести в табл. 3.6.

16*. Осуществить реверс двигателя.

17*. Перевести машину в генераторный режим.

18*. Рассчитать активную и реактивую мощности асинхронной машины при работе в режимах двигателя и генератора.

Пункты 16*, 17*, 18* выполняются по указанию преподавателя.

 

3.5. Задание к коллоквиуму

1. Ознакомиться с описанием лабораторной работы, изучить программу и порядок её выполнения.

2. Выполнить 1-е и 2-е задания п. 3.4.

 

3.6. Требования к оформлению отчета

Отчет должен содержать: паспортные данные исследуемого двигателя; исследуемую систему ДУ; расчет коэффициентов решающих блоков; рисунок структурной блок-схемы; табл. 3.1—3.9 с внесёнными результатами расчёта и моделирования; графики исследуемых зависимостей токов и моментов от времени.

 

3.7. Контрольные вопросы

1. В чем заключается преобразование системы ДУ к виду, удобному для моделирования на ЭВМ?

2. Объясните назначение элементов структурной схемы (рис. 3.1).

3. Какие системы координат использовались для моделирования АД?

4. Каким образом определялось время пуска АД?

5. В каком режиме определялась перегрузочная способность АД?

6. Каким образом моделировался режим КЗ?

7. Каким образом моделировался пуск АД в режиме XX?

8. Каким образом осуществлялся НН в исследуемой модели?

9. Каким образом выполнялся режим номинальной работы в исследуемой модели?

10. Объяснить, почему в момент включения АД в сеть Мп = 0, а по статической характеристике Мп ≠ 0?

11. Как перейти от моделирования в системе координат α,β к системе координат u,v? В каких случаях для исследования переходного процесса в АД удобна система координат α,β, а в каких система – u,v?

12. В каком режиме определялись коэффициенты Кп и КI?

13. В каком режиме определялись коэффициенты Куд, Куд.М и КI?

14. Как рассчитать ударный момент Мэk уд?

15. Написать формулы для расчета моментов Мн и Мп.

16. Какую функцию выполняет блок Step в блок-схеме (рис. 3.1)?

17. По каким графикам и как определить критическое скольжение sкр?

18. Какие функции выполняют блоки Integrator в блок-схеме (рис. 3.1)?

19. Как изменить направление вращения асинхронного двигателя в модели? Продемонстрируйте.

20. Как осуществить генераторный режим работы асинхронной машины в модели? Продемонстрируйте.

21. Как рассчитать активную и реактивную мощности асинхронной машины в модели? Продемонстрируйте.

 

Файлы

  • Переходные процессы в электрических машинах Лабораторный практикум Иванов Мощинский.pdf

Теги

  • конкурс_hub.exponenta_2019
    21.11.2019

    Комментарии