Наложение цвета с фото на облако точек Matlab

Всем привет, помогите пожалуйста найти файл с облаком точек небольшого участка местности .laz, и фото этого участка. По легенде эти данные должен был собрать дрон с камерой и лидаро. У меня задача раскрасить облако точек в соответствии с цветами с фото (наложить грубо говоря одно на другое).