Доклад "Управление бесколлекторным двигателем с помощью Simulink", MathWorks
01.04.2020
Представление нового инструмента для разработки систем управления электрическими двигателями - Motor Control Blockset.
Инструмент позволяет:
- Моделировать системы управления электрическими моторами, в том числе датчики и наблюдатели
- Автоматизировано оценивать параметры электромотора для построения точной модели
- Автоматиески настраивать управление электриеским мотором
- Автоматически генерировать код для микроконтроллеров
Запись доклада, презентация и материалы для скачивания доступны по ссылке: https://exponenta.ru/events/session-auto-mathworks
Комментарии
Посмотрел, в целом выглядит не плохо.
есть ряд сразу не понятных вопросов, например разрабатывая СУ для приводов высоко мощных с нестандартными силовыми инверторами необходимо провести оценку параметров, но такой процесс происходит на досточно высоких мощностях. Возникает вопрос безопасности запуска алгоритмов оценки из пакета.
Еще один момент, что с точнки зрения специалиста блоки которые уже существовали были достаточны для построения систем управления, а с позиции не специлиста все выглядит довольно сложно.
Привет Андрей.
Спасибо за коментарий.
Конечно в первой версии ответов на все вопросы нет, но будем работать.
По поводу того что если кто то уже делает, то новые блоки не помогут - возможно. Хотя некоторые заказчики которые уже все давно делают говорят что такие блоки будут полезны если из них можно будет генерать HDL или чтобы эти блоки использовать для отчета свои заказчиком чтобы не показывать свои реализации.
Про сложность для новичков - всегда есть куда улучшаться но думаю примеры и документация сильно помогут новичкам.
Большинство примеров из одной и той же модели и код генерируют и симуляцию отрабатывают, поэтому будут полезны чтобы понять как от моделирования перейти к реализации на железе.
С уважением.
Аркадий