Момент сопротивления, зависящий от переменной инерции исполнительного механизма.

Смотрите, инерция у нагрузки на валу должна быть изменяющейся во времени величиной.

Если я правильно понял, как эта байда работает, что очень навряд ли, то формула М_с=М_эм+J(t)*(dомега/dt) должна выглядеть как-то так. Меня пугает вот это обратное соединение из результата вычислений к самим вычислениям. 

Так и должно быть?

И второй вопрос. Здесь использовал Step, чтобы пока не разобрался не загромождать схему этой формулой: 

M_д(t)=[J_к+∑J_т +∑J_ж(t)]*(dω_р(t)/dt)+(ω_р(t)/2)*(dJ_ж(t)/dt)

Как такую формулу вообще задать? Чисто блоками Sum, Product, Devide, Derivative соединённых друг с другом так, что запутаться можно? Более просто варианта нет?

И какими ещё блоками можно задать J? Step меняет инерцию разово, Ramp - как функцию y=kx+c, а если функция неизвестна и я могу её только приближённо задать?