Смодилровать устройство электромеханического типа в программе Симулинк

Нужно смоделировать устройство (Блок схемы уже есть) которые изготавливают упругие элементы из проволоки для амортизаторов бортовой радиоэлектронной аппаратуры. Там есть обратная связь ( в виде датчика лазерного) которая контролирует диаметр спирали и, если отклоняется диаметр, то датчик это фиксирует, и микроконтроллер уже измеряет напряжение на электродвигатель (электродвигатель же крутит спираль) и если диаметр большой измеряет его скорость.