Может кто сказать где чего? Хочу разобраться. Очень нужно

Привет. Можете кто объяснить, хочу разобраться:

-на графике где что
-цель
-характеристика
-что ищем

хотя бы в общих чертах.
помогите кто.

zveno = tf(20, [1 0]);
figure(1);
subplot(2, 1, 1);
step(zveno);
title('Переходная функция');
subplot(2, 1, 2);
impulse(zveno);
title('Импульсирующая функция');
 
figure(2);
subplot(2, 1, 1);
bode(zveno);
title('Логарифмическае амплитудная характеристика');
subplot(2, 1, 2);
nyquist(zveno);
title('АФЧХ');