• Регистрация
kun
kun0.00
н/д
  • Написать
  • Подписаться

HELP! Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев

Добрый день! Необходимо снять временную (весовую/импульсную) характеристику типовых динамических звеньев (интегрирующее и инерционное). По заданию импульсный сигнал необходимо сформировать с помощью б...

Добрый день!

Необходимо снять временную (весовую/импульсную) характеристику типовых динамических звеньев (интегрирующее и инерционное).

По заданию импульсный сигнал необходимо сформировать с помощью блоков Step+Derivative. 

Собираю схему из последовательно соединенных блоков Step+Derivative+Transfer Fcn+Scope. Блок Transfer Fcn настроил как интегрирующее звено с параметрами К=1 и Т=1. В результате должна получиться горизонтальная линия на уровне 1, НО получается горизонтальная линия на уровне 0,045. При этом на выходе блока Step ступенчатый сигнал с 0 на 1, а на выходе блока Derivative импульс амплитудой 1*10^14. Если ступенчатый сигнал сделать с 0 до 21,9, то все работает отлично, сигнал на выходе блока Transfer Fcn выходит на нужный уровень. 

Подскажите, пожалуйста, с чем это связано и возможно ли настроить систему из данных блоков на нормальную работу при единичном ступенчатом входном сигнале?

Теги

    14.01.2021

    Комментарии

    • aBoomest
      aBoomest+402.93
      14.01.2021 14:01

      На выходе степ несомненно ступенька. Импульс будет после Derivative, как вы и написали.

      В блоке Transfer Fcn задается передаточная ф-ция. Вы явно не Transfer Fcn используете если задаете К=1 и Т=1 либо сами пересчитываете (стоило написать если это так).

      Я вот уже подробно не помню а у интегратора есть Т ?

      • kun
        kun0.00
        14.01.2021 14:08

        Как на Transfer Fcn? Это блок так и называется. Я его настроил следующим образом: в числителе 1, в знаменателе (1 0). Получаем передаточную функцию интегрирующего звена 1/s. Я и интегратор пробовал ставить, результат тот же. 

        • aBoomest
          aBoomest+402.93
          14.01.2021 14:13

          Тогда понятно, про то и речь. А всеже Т там причем или нет, не напомните?
          Все зависит от того какой импульс у вас получился после производной. В теории его площадь = 1. На практике это не так.

          • kun
            kun0.00
            14.01.2021 14:16

            Т непричем, параметры получающегося импульса я указал выше

            • aBoomest
              aBoomest+402.93
              14.01.2021 14:28

              Блок Transfer Fcn настроил как интегрирующее звено с параметрами К=1 и Т=1.

              Вы же это сами написали, просто путает такое.

              Дельта ф-ция - теоретическая абстракция, не существующая в реальном мире. Вам надо подобрать амплитуду и длительность импульса так, чтоб его площадь была 1. Только до конца смысла не видно? Видно же, что все верно работает. А так вы пытаетесь окольными путями "нарисовать" идеализацию.