Математическая модель в Matlab Simulink
25.08.2020
Здравствуйте,необходима трехмерная мат модель движения танка или (какого либо другого аппарата на гусенице)по ровной поверхности,хотел спросить есть ли какие то работы по схожей теме.
спасибо
Здравствуйте,необходима трехмерная мат модель движения танка или (какого либо другого аппарата на гусенице)по ровной поверхности,хотел спросить есть ли какие то работы по схожей теме.
спасибо
Комментарии
Носков В.П., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов: учеб. пособие. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. 93с.
Машков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Состав и характеристики мобильных роботов: учебное пособие по курсу «Управление роботами и робототехническимикомплексами». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 75 с.
Никитин А.О., Сергеев Л.В. Теория танка. М.: Изд. академии БТВ, 1962. 580 с.
Дмитриев А.А., Леонтьев М.Е. О Дифференциальных уравнениях прямолинейного движения танка // Труды академии БТВ. 1958. Сб. №164. С. 17-24.
http://elib.altstu.ru/journals/Files/pv2015_01/pdf/056oddubniy.pdf
http://www.umlab.ru/news/news.php?id=96
http://engineering-science.ru/doc/245694.html
Спасибо большое,а есть информация или модели примерные,что бы было наглядно как это можно реализовать в самом Matlab Simulink
последняя ссылка в предыдущем сообщении - там много вякого, может что полезное есть.
раз
еще
ну и совсем
В библиотеках Simulink нет готовых компонентов для гусеничной техники, поэтому скорее всего придется собирать модель самостоятельно по уравнениям или в Simscape. Многое зависит от желаемого количества степеней свободы и физических эффектов, которые вы хотите моделировать.
Попробуйте поискать примеры моделей на https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ и в окрытых репозиториях GitHub и GitLab, возможно там что-нибудь полезное найдете. Именно танк вряд ли кто-то выложил, а вот трактор вполне вероятно.