движение двухколесного робота по заданной трактории
24.02.2020
Здравствуйте, уважаемые участники. Нужна ваша помощь... Построила модель двухколесного робота из твердых тел(формата .STEP), задала в настройках массу каждой детали и теперь хочу спроектировать чтобы...
Здравствуйте, уважаемые участники. Нужна ваша помощь... Построила модель двухколесного робота из твердых тел(формата .STEP), задала в настройках массу каждой детали и теперь хочу спроектировать чтобы эта двухколесная модель могла двигаться по прямой и делать повороты, то есть по заданной траектории. Как я могу это сделать???
Комментарии
Скачайте вот эту библиотеку, там прям есть готовый робот, который ездит и поворачивает. Сделайте по аналогии с ним
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library
Здравствуйте, спасибо за ссылку.
Немогли ли вы сделать видеоуроки по данной библиотеки, особенно создание цифрового двойника и его движение по заданной траетории, а еще лучше с пультом управления, и все это в виртуальной среде?
p.s. пересмотрела ваши водеоуроки по gyroboy и спинер, будут ли ещё? спасибо за труд и перевод на русский язык!!!
Есть пример в документации, в котором все построено в Simscape Multibody. В нем машина поворачивает в плоскости дороги:
https://docs.exponenta.ru/R2019b/physmod/sm/examples/configuring-dynamic-cameras-vehicle-slalom.html
Привет, есть двухколёсная машина, спереди и сзади расположены 2 сфера с опорами. Нужно сделать так чтобы когда колеса поворачивали, то и сфера относительно поворота тоже крутилась в этом направлении. Как это сделать? Помогите!!!
данная модель мне не подходит. я хочу использовать ПИД регулятор для управления? Возможно такое сделать?