• Регистрация
BorisAz
BorisAz0.00
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Фильтр Калмана

Небходимо построить некий модельный пример прямолинейного равномерного зашумленного движения точки по изображению, который подвергался бы фильтрации с помощью фильтра Калмана. В приложении: программа...

Небходимо построить некий модельный пример прямолинейного равномерного зашумленного движения точки по изображению, который подвергался бы фильтрации с помощью фильтра Калмана.

В приложении: программа модельного примера в Matlab; траектория измеренного движения точки (Input); отфильтрованная траектория движения точки (Output). В отфильтрованной траектории на фоне вполне удовлетворительного результата наблюдаются разрывы.

Какова может быть природа этих разрывов?

Файлы

  • 20210607_Input.bmp
  • 20210607_Output.bmp
  • 20210607_Калман.txt

Теги

      07.06.2021

      Комментарии