Фильтр Калмана
07.06.2021
Небходимо построить некий модельный пример прямолинейного равномерного зашумленного движения точки по изображению, который подвергался бы фильтрации с помощью фильтра Калмана.
В приложении: программа...
Небходимо построить некий модельный пример прямолинейного равномерного зашумленного движения точки по изображению, который подвергался бы фильтрации с помощью фильтра Калмана.
В приложении: программа модельного примера в Matlab; траектория измеренного движения точки (Input); отфильтрованная траектория движения точки (Output). В отфильтрованной траектории на фоне вполне удовлетворительного результата наблюдаются разрывы.
Какова может быть природа этих разрывов?
Комментарии