Графическое приложение взаимодействующее с Simulink/Simscape

Здравствуйте! Интересует следующий вопрос. Необходимо создать графическое приложение которое будет взаимодействовать с симулинк/симскейп моделью. Например при добавлении нового блока в симскейп (допустим преобразование координат) блок должен отобразиться на GUI и обратно, должна быть возможность редактирования/удаления блока через графическое предложение.
Кроме этого приложение должно уметь генерировать mat-файл с записью матриц поворота / кватернионов / систем уравнений (по сути это главная задача).
Может быть вы могли бы подсказать в каком направлении надо искать и есть ли вообще возможность создать такое приложение средствами матлаб?