Как добавить в модель 1/4 подвески автомобиля ограничения на ход подвески (пружины, амортизатора)

Столкнулся с проблемой при моделировании подвески 1/4 автомобиля. Нигде не могу в интернетах найти как добавлять ограничения на ее ход (ход пружины и амортизатора). Меня сильно коробит, что при входно...

Столкнулся с проблемой при моделировании подвески 1/4 автомобиля. Нигде не могу в интернетах найти как добавлять ограничения на ее ход (ход пружины и амортизатора).

Меня сильно коробит, что при входной ступеньке (физически: наезд на метровый бордюр) машина спокойно на него "залетает", при этом ход ее подвески превышает метр. Поэтому и сложился вопрос: как добавить эти самые ограничения. Ниже добавлю две реализации (через блоки и через передаточную функцию), выходы этих реализаций и схему 1/4 подвески. Надеюсь, вы - знающие люди поможете:). p.s. еще такой вопрос: почему при одной реализации выходной сигнал идет вверх, при другой вниз? и каким либо образом влияет горизонтальная скорость автомобиля на колебания подвески? 
Параметры: m2 = 240, m1 = 20, K = 3000, Kt = 150000, C = 360

Схема:

Реализация через блоки:

Реализация через ПФ: (здесь m1 = 240, m2 = 20, k1 = 3000, k2 = 150000, D = 360)

Выход через блоки:

Выход через ПФ: