Курсовая работа

Изучение процессов в данной системе на фазовой плоскости и во временной области при помощи пакета математического моделирования MATLAB и его расширения – пакета моделирования динамических систем Simulink.

В работе исследуется нелинейная система с нелинейным элементом (идеальным двухпозиционным реле или реле с гистерезисом) и линейной частью второго порядка (двумя интеграторами с коэффициентом усиления или инерционным звеном и интегратором).

На рис. 1 представлена структурная схема системы со следующими обозначениями:

u – входной сигнал системы;
е – сигнал на входе нелинейного элемента (НЭ);
g – сигнал на выходе НЭ;
х – выходной сигнал системы;
у – его производная (скорость изменения);
а – коэффициент обратной связи по скорости (а >=0);
k – статический передаточный коэффициент;
с, b – параметры НЭ;
B We(p) – передаточная функция линейнойчасти.

Рис. 1. Структурная схема системы

Полный текст работы доступен ниже в разделе файлы.