• Регистрация
Olegus
Olegus 0.00
н/д

Пульсации BLDC скорости

У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...

У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и в чем причина? ШИМ 20кГц. Частота на максим вращении около 50Гц.  Рисунок прикрепил.

Файлы

  • 1.png

Теги

    15.03.2022

    Комментарии

    • anton_pit
      anton_pit0.00
      16.03.2022 07:58

      Есть ли нагрузка на валу, если нет - то какое поведение под нагрузкой? Если да - то тип нагрузки хотя бы. Рисунок - это осциллограф, или вычисленное чем либо значение? Какие цифры по осям хоть (чтоб представление иметь о амплитудах и частотах)?

      • Olegus
        Olegus0.00
        16.03.2022 10:24

        Кручу моторчик GM2804 (https://shop.iflight-rc.com/ipower-gm2804-gimbal-motor-pro1153) без нагрузки, с нагрузкой не вращал. энкодер AS5048A SPI. 

        Рисунок из scope matlaba. Попытка повторить пример "Field-Oriented Control of PMSMs with Simulink, Part 3: Deployment" ( https://www.youtube.com/watch?v=HwSMDKRQg3k  ) Хотя у них тоже самое наблюдаю:

        По осям задаю 1500RPM и затем переключаюсь в -1500RPM.

         

        • Olegus
          Olegus0.00
          16.03.2022 10:26

          Частота 50Гц

          • Olegus
            Olegus0.00
            16.03.2022 10:27

            Амлитуда - не знаю в масштабе от 1500RPM- единицы об/мин наверное.

            Ближайшие события