• Регистрация
Larian
Larian+1.05
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Растяжение каната при работе электропривода механизма подъема

Здравствуйте. В модели рассматривается электропривод механизма подъема с тремя лебедками. В качестве технологической системы управления используется алгоритм вычисления нагрузок двигателей. То есть пе...

Здравствуйте. В модели рассматривается электропривод механизма подъема с тремя лебедками. В качестве технологической системы управления используется алгоритм вычисления нагрузок двигателей. То есть перед началом подъема на двигатели даются малые обороты, и по достижении моментом сопротивления определенного значения двигатели останавливаются. В модели увеличение нагрузки двигателей по мере работы на малых оборотах за счет растяжения канатов реализовано с помощью блоков ramp. Подскажите, как это можно реализовать через двухмассовую механическую систему? Прикладываю модель (16 версия матлаба), а также схему двухмассовой системы.

Файлы

  • fullThreeMotors16.slx
  • Снимок.PNG

Теги

      03.01.2021

      Комментарии

      • Andrey Ermakov
        Andrey Ermakov +39.42
        4.01.2021 20:05

        Добрый день. посмотрите в сторону моделей пружин в simscape.