Растяжение каната при работе электропривода механизма подъема
03.01.2021
Здравствуйте. В модели рассматривается электропривод механизма подъема с тремя лебедками. В качестве технологической системы управления используется алгоритм вычисления нагрузок двигателей. То есть пе...
Здравствуйте. В модели рассматривается электропривод механизма подъема с тремя лебедками. В качестве технологической системы управления используется алгоритм вычисления нагрузок двигателей. То есть перед началом подъема на двигатели даются малые обороты, и по достижении моментом сопротивления определенного значения двигатели останавливаются. В модели увеличение нагрузки двигателей по мере работы на малых оборотах за счет растяжения канатов реализовано с помощью блоков ramp. Подскажите, как это можно реализовать через двухмассовую механическую систему? Прикладываю модель (16 версия матлаба), а также схему двухмассовой системы.
Комментарии
Добрый день. посмотрите в сторону моделей пружин в simscape.