Создание блока приема сообщений CAN

Добрый день. Работаю над интеграцией кастомного CAN устройства в модель для обмена данными. Для работы с сообщениями CAn в Simulink есть набор блоков. Как реализовать блок CANtransmit мне понятно( я...

Добрый день.

Работаю над интеграцией кастомного CAN устройства в модель для обмена данными.

Для работы с сообщениями CAn в Simulink есть набор блоков.

Как реализовать блок CANtransmit мне понятно( я делаю это с помощью кастомной C функции).

А вот с блоком CANrecive не понятно. Блок стрелочкой указан и на выходе у него function call и сами сообщения которые нужно разобрать. 

Если кто укажет, где почитать как правильно собрать такой блок ,был бы очень рад.