• Регистрация
BDA
BDA0.00
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Вопрос по торможению BLDC

Доброго времени суток! Нас давно мучает вопрос по торможению при использовании импульсного управления бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDCM) с инвертором на основе Universal Bridge и совм...

Доброго времени суток!

Нас давно мучает вопрос по торможению при использовании импульсного управления бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDCM) с инвертором на основе Universal Bridge и совмещенной электромеханической моделью мотора. 

Во вложении модель BLDCM без управления (т.е. без ОС по скорости или тока). На закрытие верхних ключей (t=0.5s) двигатель не реагирует, т.е. получается "вечный двигатель", хотя в реальности при выключении ключей должен возникать тормощящий момент противоположного знака (этому способствует наличие противоЭДС, диодов в ключевых элементах и т.п.). В модели параметры сил сопротивления (B, Mc) сознательно сделали равными нулю (параметры задаются при инициализации модели Simulink). 

Что мы делаем не так? 

 

Файлы

  • soft_chop_dir.m
  • trapez_func.m
  • BLDCMAdamsLesCheckVer2019a.slx

Теги

    28.07.2020

    Комментарии

    • Andrey Ermakov
      Andrey Ermakov +66.01
      28.07.2020 12:22

      Добрый день, если вы заблокировали все ключи моста, то по получили эквиалент диодного выпрямителя 3х фазного. Ток никуда не потечет так как диоды будут заперты,  а нет тока нет момента, для двигателя это выбег.

      • BDA
        BDA0.00
        31.07.2020 03:41

        (Забыл приложить S-функции) Блокируем только верхние или нижние ключи. Как только не пытались  блокировать ключи, при торможении ток не течет. 

        • Andrey Ermakov
          Andrey Ermakov +66.01
          31.07.2020 07:36

          У вас модель в версии 2020а, пересохраните в 2019а хотябы, а то не у всех самые новые версии матлаба

          • BDA
            BDA0.00
            31.07.2020 14:27

            Пересохранил

            • Andrey Ermakov
              Andrey Ermakov +66.01
              3.08.2020 10:28

              У вас то то подобное должно быть?

              • BDA
                BDA0.00
                3.08.2020 12:38

                Да, то что нужно! А как это получилось?

                • Andrey Ermakov
                  Andrey Ermakov +66.01
                  3.08.2020 13:51

                  у вас не верная таблица формирования сигналов переключения транзисторного моста.

                  • BDA
                    BDA0.00
                    3.08.2020 14:32

                    В обратном направлении? или в прямом тоже? 

                    • Andrey Ermakov
                      Andrey Ermakov +66.01
                      3.08.2020 15:02

                      Вы внимательнее посмотрите, так как ваш вопрос уже выходит за темактику форума. 

                      Общий ответ такой, модель у вас работает но не верно работает урпавление.