Алгебраические критерии устойчивости

Добрый день, уважаемые форумчане! Имеется вопрос следующего характера: искал на различных сайтах, форумах, github, зарубежной литературе - поставлена задача исследования динамической системы, система задана 6 уравнениями, и мне нужна программа на Python или MATLAB, в которой для характеристического уравнения системы можно выбрать какой критерий использовать для проверки (предлагается два критерия: Раусс и Гурвиц). Может есть уже готовая реализация, (при этом я нахдил несколько реализаций для совместного критерия Раусса-Гурвица). Характеристический полином предполагется имеет 6 степень, и понятно, что для полиномов такой степени критерий Раусса не применяют, но все же, есть вещь реализация обобщенная?

По ссылке доступно само задание (последняя страница) Задание, просто вдруг все же имеется готовая реализация?

Есть реализация критерия Гурвица - Гурвиц, есть отдельная реализация критерия Раусса (правда на языке MATLAB) Раус

Не могу найти есть ли программа где каждый из методов реализован отдельно, и можно выбирать для вводимого полинома какой критерий использовать? Может возможно модифициоровать программу для "Гурвиц", чтобы выбирать критерий Раусса. К сожалению у меня не получилось совместить два этих кода...