• Регистрация
AnyaKim
AnyaKim+14.57
н/д
  • Написать
  • Подписаться

движение двухколесного робота по заданной трактории

Здравствуйте, уважаемые участники. Нужна ваша помощь... Построила модель двухколесного робота из твердых тел(формата .STEP), задала в настройках массу каждой детали и теперь хочу спроектировать чтобы эта двухколесная модель могла двигаться по прямой и делать повороты, то есть по заданной траектории. Как я могу это сделать??? 

Теги

    24.02.2020

    Лучший ответ

    Ответы

    • Павел Рословец
      Павел Рословец +239.28
      25.02.2020 13:11

      Скачайте вот эту библиотеку, там прям есть готовый робот, который ездит и поворачивает. Сделайте по аналогии с ним

      https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library

       

      • AnyaKim
        AnyaKim+14.57
        25.02.2020 15:28

        Здравствуйте, спасибо за ссылку.

        Немогли ли вы сделать видеоуроки по данной библиотеки, особенно создание цифрового двойника и его движение по заданной траетории, а еще лучше с пультом управления, и все это в виртуальной среде?

        p.s. пересмотрела ваши водеоуроки по gyroboy и спинер, будут ли ещё? спасибо за труд и перевод на русский язык!!!

      • kurguz
        kurguz+114.60
        27.02.2020 15:08

        Есть пример в документации, в котором все построено в Simscape Multibody. В нем машина поворачивает в плоскости дороги:

        https://docs.exponenta.ru/R2019b/physmod/sm/examples/configuring-dynamic-cameras-vehicle-slalom.html 

        • AnyaKim
          AnyaKim+14.57
          17.03.2020 16:55

          Привет, есть двухколёсная машина, спереди и сзади расположены 2 сфера с опорами. Нужно сделать так чтобы когда колеса поворачивали, то и сфера относительно поворота тоже крутилась в этом направлении. Как это сделать? Помогите!!!

          • AnyaKim
            AnyaKim+14.57
            18.03.2020 14:08

            данная модель мне не подходит. я хочу использовать ПИД регулятор для управления? Возможно такое сделать?