Функция движения в матлабе
где L¬c – длина судна, ψ–угол курса, β–угол дрейфа судна в центре тяжести, ω–угловая скорость рыскания судна, δ–угол перекладки руля, xи y– координаты центра тяжести судна, Tccи kcc– постоянная времени и коэффициент передачи системы управления рулем судна соответственно, U5 – управляющее воздействие.Параметрыr21, r31, q21, q31, s21, s31в уравнениях являются гидродинамическими коэффициентами судна в обозначениях А.М. Басина[7]. Исходные значения заданы следующими:
Lc = 39,05м; Tcc = 0,5; kcc = 0,5; ω=0;δ=0;β=0;ψ=0.
Гидродинамические коэффициенты судна:
r_21=-0,59;s_21=-0,292;q_21=0,94;r_31=5,32;s_31=-3,35;q_31=-2,41
Вот пример заданной траектории, необходимо проехать по нему как можно ближе, т.е стараться повторить то что задано. Траектория желательно задать математически, на пример:
█(y=0,02x, x<1500@y=-0,06x+150, 1500≤x<4000@y=0,08x-400, 4000≤x<7500)
Как ввести функцию в матлабе, чтобы построить график зависимости времени по оси х от отклонения по оси у? Прикрепила файлы.
Ответы
Здравствуйте! прикрепила файлы для просмотра
Так время продолжает у вас зависеть от осей?
Зависимость отклонения во времени
Кто от кого зависит, причем тут судно, а также А.М. Басин?
В среде Матлаб нужно построить график движения судна, используя математическую модель движения судна Басина.
Правильно я понимаю, что вы знаете, как построть этот график в какой-то среде, но вам нужно построить именно в среде матлаб и вы не знаете как? Если так, то просто напишите известные вам функции x=f1(t), y=f2(t) и вам построят графики этих фукций в матлабе