Генерация Simulink модели из MPC Designer

Здравствуйте.

В MPC Designer настроен контроллер, и на сценарий со следующими воздействиями:

объект имеет такой отклик:

Далее делаем экспорт -> генерация модели симулинк.

Получаем модель, в ней заменяем MD на такое же воздействие как в сценарии:

графики MV и MD совпадают с MPC designer:

Но на выходе объекта управления при таких воздействиях получается следующее (не совпадает с MPC designer):

Вопрос:

В связи с чем график (plant output) в MPC Designer может отличаться от графика, полученного в Simulink?