Как сделать математическая моделирования ДПТ НВ в Simulink,

Здравствуйте! Хотел спросить как можно точно сделать мат. маделирования двигателя постоянного тока независимого возбуждения и потом сравнивать с готовым блоком иммитационным моделом двигателя, чтобы результаты были одинаковыми?