Метод неопределенных множителей Лагранжа Matlab

Здравствуйте!

Методом неопределенных множителей Лагранжа решена задача оптимизации, поиск max (вручную).

Помогите пожалуйста решить эту же задачу с помощью матлаба, очень интересно все таки посмотреть как matlab это решает. Как задать функцию знаю, мне бы сам листинг метода Лагранжа верно представить 

Нахождение экстремума с ограничениями с помощью пакета Matlab

Понимаю, что создается с помощью [x,fval,exitflag,output,lambda] = fmincon(...), но как именно - не пойму. Так же ознакомился со статьёй

Спасибо!