• Регистрация
Вадим Артюшенко
Вадим Артюшенко +0.23
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Обработка сигналов системы ультразвуковых датчиков

Цифровая обработка сигналов,  Робототехника и беспилотники 
05.03.2020

Уважаемые коллеги! Поделитесь информацией по возможным алгоритмам обработки сигналов с ультразвуковых датчиков, позволяющим оценить дальность и размер препятствий (в горизонтальной и вертикальной плоскостях).  Также интересует возможность моделирования такой системы в MATLAB/Simulink. 

Теги

  • Радиолокация
    05.03.2020

    Ответы

    • aBoomest
      aBoomest+215.55
      6.03.2020 11:54

      мотоды:
      компаратора
      двух компараторов
      апроксимации фронта
      фильтрация (не знаю как правильно называется, чтоб фронт стал вертикальным)

      ...

      (если правильно понял ваш вопрос)

      • Marat
        Marat+1655.30
        6.03.2020 12:37

        Определение дальности - вполне понятная и давно решаемая задача, гуглится как "принцип работы ультразвукового дальномера".

        С размером препятствия всё обстоит сложнее. Один микрофон может лишь примерно прикидывать размер по уровню отражённого сигнала, то есть по разнице ЭПР целей. С другой стороны, низкий уровень может быть и из-за частичного перекрытия импульса и препятствия. Различить такая система эти два случая не сможет.

        Более точные пространственные оценки может дать микровонная решётка.

        Так или иначе, всё из вышеописанного можно моделировать в MATLAB и Simulink.

        • Вадим Артюшенко
          Вадим Артюшенко +0.23
          7.03.2020 08:23

          Да, в первую очередь пока не ясно с определением размеров препятсвий. Очевидно, что требуется что-то аналогичное радиолокационной ЦАР. Может кто-то сталкивался с описанием (примерами) подобных систем?