Обработка сигналов системы ультразвуковых датчиков
05.03.2020
Уважаемые коллеги! Поделитесь информацией по возможным алгоритмам обработки сигналов с ультразвуковых датчиков, позволяющим оценить дальность и размер препятствий (в горизонтальной и вертикальной плоскостях). Также интересует возможность моделирования такой системы в MATLAB/Simulink.
Ответы
мотоды:
компаратора
двух компараторов
апроксимации фронта
фильтрация (не знаю как правильно называется, чтоб фронт стал вертикальным)
...
(если правильно понял ваш вопрос)
Определение дальности - вполне понятная и давно решаемая задача, гуглится как "принцип работы ультразвукового дальномера".
С размером препятствия всё обстоит сложнее. Один микрофон может лишь примерно прикидывать размер по уровню отражённого сигнала, то есть по разнице ЭПР целей. С другой стороны, низкий уровень может быть и из-за частичного перекрытия импульса и препятствия. Различить такая система эти два случая не сможет.
Более точные пространственные оценки может дать микровонная решётка.
Так или иначе, всё из вышеописанного можно моделировать в MATLAB и Simulink.
Да, в первую очередь пока не ясно с определением размеров препятсвий. Очевидно, что требуется что-то аналогичное радиолокационной ЦАР. Может кто-то сталкивался с описанием (примерами) подобных систем?