Пульсации BLDC скорости
15.03.2022
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и в чем причина? ШИМ 20кГц. Частота на максим вращении около 50Гц. Рисунок прикрепил.
Ответы
Есть ли нагрузка на валу, если нет - то какое поведение под нагрузкой? Если да - то тип нагрузки хотя бы. Рисунок - это осциллограф, или вычисленное чем либо значение? Какие цифры по осям хоть (чтоб представление иметь о амплитудах и частотах)?
Кручу моторчик GM2804 (https://shop.iflight-rc.com/ipower-gm2804-gimbal-motor-pro1153) без нагрузки, с нагрузкой не вращал. энкодер AS5048A SPI.
Рисунок из scope matlaba. Попытка повторить пример "Field-Oriented Control of PMSMs with Simulink, Part 3: Deployment" ( https://www.youtube.com/watch?v=HwSMDKRQg3k ) Хотя у них тоже самое наблюдаю:
По осям задаю 1500RPM и затем переключаюсь в -1500RPM.
Частота 50Гц
Амлитуда - не знаю в масштабе от 1500RPM- единицы об/мин наверное.