Системы контроля двух каналов управления ЭГУ в модели Simulink

Здравствуйте,есть готовая модель в Simulink Гидроусилителя,в которую нужно добавить схему:Системы контроля двух каналов управления ЭГУ,кто может такое сделать,не за бессплатно конечно.

Готовую модель и схему прикрепляю ниже.