Sliding Mode control for nuclear reactor core powe
30.06.2020
Please I have developed a sliding mode control system for a nuclear reactor core power. it inlcudes sliding mode observer to estimate some states of the system. However, my model is not giving the desired results. I have tried to diagnose it but i am stuck and i dont know the problem and how to resolve it. Please i need help on how to resolve it. I have attached the simulink model of the system
Лучший ответ
Эта модель никогда не заработает, поскольку написана предельно безграмотно!
Если вы моделируете систему управления на скользящих режимах, то нельзя использовать метод интегрирования с переменным шагом, только метод Эйлера с фиксированным шагом.
Нельзя так вольготно использовать блок Derivative, да еще и с методом интегрирования с переменным шагом(опять нужен метод Эйлера). Производные надо получать из уравнений самого объекта управления.
Ответы
it is a different model, I have reworked the earlier model i attached.
Эта модель никогда не заработает, поскольку написана предельно безграмотно!
Если вы моделируете систему управления на скользящих режимах, то нельзя использовать метод интегрирования с переменным шагом, только метод Эйлера с фиксированным шагом.
Нельзя так вольготно использовать блок Derivative, да еще и с методом интегрирования с переменным шагом(опять нужен метод Эйлера). Производные надо получать из уравнений самого объекта управления.
Thank you so much for the feedback. It has really helped to know the problem. Please i need the model to work for my research work. I will be glad on how you can be of help to make the model work. Perhaps books and texts i can read or if you are in moscow, please how can i hook up with you to work around it. I am a student of MEPHI in Moscow. Please can i have your contact like mail?. My mail is attached for further discussion please. I will be glad because i am stuck. kamalabduraheem@gmail.com
Пока не написана адекватная и ясная модель, то вообще нет предмета для обсуждения. Вот здесь я приводил пример хорошо написанной модели в симулинке
https://www.cyberforum.ru/simulink/thread2664817.html
Thank you i will go through it. I will look into it. However, please can i have your contact like mail or phone because i really need to move very fast on the modeling. Kindly help with this. my email is kamalabduraheem@gmail
Hey Almich, Please i have reworked the model as you instructed and i have tried using the Euler method- Ode1 with tuning of the simulation parameters. But i continued getting singularity error. Please find attached the reworked model for your usual useful advice on how to improve and get the desired output. I am designing a load following system. The output signal is expected to track the input signal. I will be glad for opinions on how to make the model work. Thank you
Hey Almich, I have been on it since and just now I have been able to resolve the singularity issue by using a fixed step size of 0.000001 with Euler method-Ode1. The simulation ran with no error. However, I got an unexpected output. The output supposed to track the input but I got a descending slope. Thank you