Real-Time in Matlab

Доброго времени суток всем откликнувшимся.

Передо мной соит сделующая задача, необходимо из Matlab выдавать сигнал на отладочную плату STM32 Nucleo-144 под ядром F767zi выполнять мат. обработку на плате и выводить результаты обратно в матлабе. Получилось выполнить данные манипуляции в Matlab script после чего начал искать информацию, необходимую для запуска сие чудо в реальном времени.

Насколько я понял в Matlab обработку в  Real-Time можно выполнить только в Simulink? Но не понял можно ли использовать для Simulink Real-Tame устройства которые будут связываться по UART, так как на оф. сайте они обычно ссылаются машины реального времени. Для того чтобы просто совершать обмен в реальном времени по UART что можно использовать? Также рассматриваю вариант создания приложения через матлаб для совершения обмена с платой, такой вариант является Real-Time? или он тртебует постоянного перезапуска как обычный Simulink?
Если кто-то стаклкивался с похожими задачами, через что вы реализовывали, чем пользовались?