Задать шаг в решении обычных дифференциальных уравнений (Эйлера, Рунге-Кутта)

Абсолютный новый пользователь матлаб и хотела попросить помощи в корректировки функций решения обычных дифференциальных уравнений.  

Для обучения я использовала примеры книги, где шаг расчитывается автоматически исходя из количества шагов и значений x. 

Я пыталась реализовать эти формулы (на самом деле не уверена верен ли код в принципе.. )

function [ x, y ] = Midpoint_ODE ( f, xRange, yInitial, numSteps )
% f = name of file with function
% xrange Interval
% x(1) first meaning of x
% x(2) second meaning of x
x=zeros(numSteps+1,1);
x(1) = xRange(1);
h = ( xRange(2) - xRange(1) ) / numSteps; % calculated step size
y(1,:) = transpose(yInitial);
for n = 1 : numSteps
midstep = y(n) + h * (1/2)*(feval( f, x(n), y(n)));
y(n+1,:) = y(n,:) + h * transpose(feval(f, x(n)+ (h/2), midstep));%evaluating the function
end

Вместо количества шагов, numSteps мне необходимо задать  размер шага.  

Правильный ли такой вариант? 

function [ x, y ] = Midpoint_ODE ( f, xRange, yInitial, h, numsteps )
% f = name of file with function
% xrange Interval
% x(1) first meaning of x
% x(2) second meaning of x
x=zeros(numSteps+1,1);
x(1) = xRange(1);
y(1,:) = transpose(yInitial);
for n = 1 : numSteps
midstep = y(n) + h * (1/2)*(feval( f, x(n), y(n)));
y(n+1,:) = y(n,:) + h * transpose(feval(f, x(n)+ (h/2), midstep));%evaluating the function
end

Вопрос наверное совсем глупый, но можно ли оставить в задаваемых параметрах и размер шага  и количество шагов и как это повлияет на производительность функции? 

Заранее большое спасибо за любую помощь