как записать передаточную функцию пид регулятора в матлаб
06.06.2020
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне...
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне правильно записать прид регулятор в матлаб? Помогите пожалуйста!
Комментарии
Судя по всему ругается на размерность блоков. Если в пункте num 3 числа, то и в den должно быть столько же.
Да, это так, спасибо за ответ)
Пишет, что числитель не может иметь порядок больший, чем знаменатель. У Вас в числителе (numerator) 3 коэффициента. По всей видимости коэффициенты определяют полином с макс показателем степени квадрат. А в знаменателе (denominator) два коэффициента, то есть, полином с макс. показателем единица.
Благодарю за ответ))
Ну то что там надо [1 0 0] это так.
Спасибо) да, в знаменателе должно быть 3 числа
Будет удобнее использовать функцию pid()
Благодарю зо ответ) Вы совершенно правы!